Milan Pal'a 1982-ben született Eperjesen (Presov). Előbb a besztercebányai (Banska Bystrica) konzervatóriumban tanult, majd a bécsi Universität für Musik und darstellende Kunst-on, továbbá a brnói Janácek Zeneakadémián. Mesterkurzusokon vett részt Zürichben (V. Spivakovnál és J. Guillou-nál).
Az egyik legnagyobb tehetségnek tartott fiatal szlovák hegedűs kétszer is elnyerte a szlovákiai konzervatóriumok versenyének első díját, majd 2000-ben és 2001-ben Londonban győzedelmeskedett nemzetközi zenei versenyeken.
Az Eugen Suchon Quartet primáriusa Európa számos országában lépett már fel: Ausztriában, Németországban, Oroszországban, Ukrajnában, Franciaországban, Angliában.
Szólistaként olyan zenekarokkal lépett fel, mint a Brnói Filharmonikus Zenekar, a Szlovák Filharmónia, a Kijevi Rádiózenekar, a Szentépétervári Kongresszusi és Filharmonikus Zenekarok.
A Szlovák Rádió és Zenei Alap számára lemezre rögzítette Jevgenyij Irsai és P. Groll kompozícióit.